Do skupiny AM jsou zařazena motorová vozidla s konstrukční rychlostí nepřevyšující 45 km/h. Převážně  se jedná o dvoukolová se zdvihovým objemem nepřevyšujícím 50 cm3. ( lehlé motocykly - skútry) nebo pak tříkolová, opět se zdvihovým objemem nepřevyšujícím 50 cm3, nebo lze i čtyřkolová o hmotnosti v nenaloženém stavu nejvýše 350 kg, se zdvihovým objemem opět do 50 cm3.

K udělení řidičského oprávnění musí žadatel dosáhnout věku 15-ti let, avšak zahájit výuku a výcvik v autoškole je možné 18 měsíců před dovršením věku se souhlasem zákonného zástupce.